神経科学

タコの神経細胞約5億個のうち3分の2が腕に分布。切断された腕は最大3時間掴む反射を示すが、痛みの情報は脳まで届いて処理されることが2021年研究で確認され、腕の自律性には限界がある。

自分をくすぐれない理由は、小脳が自分の動きの感覚的結果を予測し、実際の感覚と一致すると弱める仕組みのため。1999年のロボットアーム実験では200ミリ秒の遅延で他者produced刺激と区別不能に。