くすぐり

自分をくすぐれない理由は、小脳が自分の動きの感覚的結果を予測し、実際の感覚と一致すると弱める仕組みのため。1999年のロボットアーム実験では200ミリ秒の遅延で他者produced刺激と区別不能に。